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机器人喷涂在汽车涂装中的应用

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信息来源:本站   日期:2022-07-26  

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随着喷涂设备行业发展,喷涂机器人技术已经成熟。 从全球喷涂设备行业整体发展来看,目前以自动喷涂设备为主,包括涂装机器人、自动涂装生产线等。喷涂机器人它能解决了复杂工件智能化涂装的问题,对于比较复杂的工件喷涂机器人也可以很好的进行喷。我们在生活中使用的许多东西都是喷涂的,例如手机,汽车等。现在,许多工厂都在使用喷涂机器人来工作。喷涂机器人可以提高企业的生产效率,带来稳定的喷涂质量。

汽车机器人喷涂系统由机器人本体、机器人控制系统、旋杯系统、气动控制、PLC控制以及人机界面监控等部分组成,同时还有相关的车型、颜色自动识别系统和同步跟踪系统。机器人的动作由机器人自身控制,旋杯的动作由旋杯控制器控制。机器人动作靠前期仿形采集数据编辑好固定程序,同时与输送链进行同步配合才能进行喷涂动作。PLC用来协调机器人及雾化器2个系统的工作,传递2个系统间信号,通过传送链编码器确定车身位置控制机器人的启动和关闭。通过人机界面来监视系统的运行情况,并通过人机界面将一些参数输入PLC来调整系统的运行。通过外部设备信号确定系统能否安全运行,例如传送链停止,机器人会等待在设定位置。


机器人喷涂技术相对传统的手工喷涂有很大的优势:机器人能做到人体难以适应的高强度、快节拍连续作业,能够适应对人体有害的喷涂操作,涂料的利用率会较普通的空气喷涂的30%提升至80%以上,涂料单台消耗会下降30%以上,大大节约喷涂成本,另外机器人喷涂会大大降低流挂、虚喷等涂膜缺陷,漆面的平整度和表观效果等外观性能有一个明显的提升。


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